控制理论是控制学科研究的重要理论基础，同时又是系统学科、信息学科、机械学科等相关学科的应用基础，在工业、军事、社会、经济等领域有着广泛的应用。随着计算机科学的迅猛发展，经典控制理论的许多分析方法、设计方法和实现手段也产生了极大的变化。
       
        ● 本课件根据全国高等院校工业自动化专业教学大纲的要求，总结了近年来的教学实践和教学改革经验，并借鉴了国内外同类优秀教学课件开发而成。课件在保持理论完整性和系统性的前提下，结合NI公司虚拟仪器教学平台ELVIS，便于采用计算机辅助教学的新型教学手法。

         ● 本课件分10个实验，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构；控制系统的数学描述；时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；根轨迹法；频率分析法；控制系统的校正方法和控制器的设计思想；PID调节器的设计和参数整定；离散系统的分析和设计；非线性系统的相平面法和描述函数法分析。

         ● 本课件面向机、电类专业的“自动控制理论”本科生教学，对专科的少学时专业可适当调整学时数。通过本课件的使用和学习，在掌握经典控制理论的基本分析和综合方法的同时，能在使用虚拟仪器教学平台――ELVIS，对控制系统进行分析和设计的能力方面有所提高。

典型环节的时域响应 典型系统的时域响应和稳定性分析 线性系统的根轨迹分析 线性系统的频率响应分析 线性系统的校正
离散系统的稳定性分析 线性系统的状态空间分析 典型非线性环节静态特性测试 直流电机的速度控制实验 热电偶温度控制实验
 

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